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本書在完成國家自然科學基金重點項目“復雜機電系統耦合與解耦設計理論與方法”基礎上，從耦合與集成的角度系統論述了復雜機電系統的有關設計理論和方法。本書共有9章，闡述了復雜機電系統設計相關概念、發展趨勢、特點和基本內容，介紹了復雜機電系統耦合分析與設計、全局耦合分析與設計原理、復雜機電系統的信息檢測與處理技術、復雜機電系統動力學建模與辨識、控制與調速系統設計原理與方法、機械部件的選擇與設計方法以及復雜機電系統的耦合并行設計方法與耦合設計問題的并行優化方法，并在最后一章給出了兩個復雜機電系統分析與設計的實例。
本書適合高等工科院校機械類專業本科與研究生閱讀，也可供各類工程技術人員參考。